Инженер-программист (ROS)

Санкт-Петербург
05.04.2025
Полный день
Вакансия истекает: 20.04.2025
Откликнуться

Описание вакансии

О нас
Компания-эксперт в разработке и внедрении IT-решений для госсектора и крупного бизнеса, наши проекты формируют цифровую инфраструктуру страны

Почему мы?

  • Участие в масштабных проектах
  • Лидерство в нише цифровизации государства
  • Экологичное управление и приверженность ESG принципам

Чем вы будете заниматься:

  • Разработка, внедрение и тестирование программного обеспечения для встроенных систем с использованием языков C++ и Python: навигация, планирование маршрутов, детектирование статических и динамических объектов и расхождение с ними, распознавания окружающих объектов, удаленное управление

  • Тестирование алгоритмов в виртуальных симуляторах и на реальных транспортных средствах, разработка испытательных стендов и методик тестирования, автоматизация тестирования

  • Интеграция программных решений с другими узлами систем (компьютерного зрения, аппаратными автопилотами (ArduPilot) и интерфейсами целеполагания (GUI);

  • Создание или использование программных решений для развёртывания, настройки и использования создаваемого ПО и SDK

  • Использование, описание и документирование паттернов и архитектурных решений в процессе разработки, документирование разработанных программных решений

  • Участие в полевых испытаниях, командировках и выездных работах с разрабатываемыми изделиями.

Мы ждем, что вы:

  • Уверенное владение ROS2, понимание и использование стеков SLAM/vSLAM (обязательно наличие реализованных проектов)
  • Уверенное владение средами симуляции (Gazebo/CopellaSim)
  • Уверенное владение C/C++ и/или Python
  • Уверенное владение Linux, bash, Git
  • Классические алгоритмы, структуры данных, алгоритмы фильтрации данных
  • Базовые знания в области линейной алгебры, математического анализа
  • Работа с фильтром Калмана, PID регуляторами

    Будет преимуществом:

  • Опыт работы с полётными контроллерами;
  • Базовые знания в электронике и электротехнике;
  • Знание Web-stack (HTML, CSS, JS);
  • Знание NodeJS (Nest), ReactJS, Electron, Capacitor;
  • Знание FastAPI, OpenCV, Torch, tensorflow;
  • Знание инструментов работы с данными (Matlab, numpy, matplotlib, pandas);
  • Знание MAVLINK2;

НАШЕ ПРЕДЛОЖЕНИЕ:

  • Возможности для профессиональной самореализации и развития своих компетенций;

  • Работа над крупными проектами с лидерами рынка;

  • Атмосфера взаимной поддержки, уважения инициативы, отсутствия жесткой бюрократии и дресс-кода;

  • Возможности для карьерного роста;

  • Оплата обучения, корпоративный университет и регулярное внутренне обучение;

  • ДМС со стоматологией;

  • Прекрасный офис в центре города (ст. м. Пл. Александра Невского) в историческом здании;

  • Комфортные бытовые условия в офисе (кухня, кофе, чай, зона отдыха);

  • Официальное оформление по трудовому кодексу РФ, полный соц.пакет;

  • Достойная заработная плата и возможность влиять на ее рост, бонусы по факту закрытия проектов, годовые бонусы.

Похожие вакансии