Embedded программист С++ (БПЛА и полезные нагрузки)

Санкт-Петербург
19.12.2024
Полный день
Вакансия истекает: 29.12.2024
Откликнуться

Описание вакансии

Геоскан – российская группа компаний полного цикла. Наша команда занимается разработкой и производством беспилотных авиационных систем и малых космических аппаратов. Оборудование и программное обеспечение Геоскана широко применяются в промышленности, образовании и индустрии развлечений. Мы устраиваем соревнования по образовательной робототехнике, запускаем спутники в космос и организуем красочные шоу дронов по всему миру.

Сейчас мы в поиске Embedded программистов (С++) разных уровней в отдел встраиваемого ПО.

Чем предстоит заниматься:

  • разрабатывать программное обеспечение для микроконтроллеров с ядрами ARM Cortex-M (STM32 и аналоги);
  • документировать создаваемое программное обеспечение (Doxygen и Sphinx);
  • разрабатывать и реализовывать протоколы обмена с устройствами бортовой сети и станцией управления.

Типовые задачи: поддержка различных датчиков и исполнительных устройств, управление двигателями, реализация алгоритмов фильтрации и стабилизации, работа с модулями связи.

Мы ожидаем, что вы:

  • имеете профильное высшее образование;
  • хорошо знаете С++, умеете применять объектно-ориентированный подход при разработке встраиваемого ПО;
  • имеете опыт разработки для контроллеров с ядрами ARM Cortex-M;
  • разрабатывали многопоточные приложения;
  • имеете опыт разработки драйверов периферии;
  • знакомы с интерфейсами UART, SPI, I2C, SDIO, CAN;
  • владеете английским языком на уровне чтения технической документации;
  • имеете опыт работы с системами контроля версий.

Вашим преимуществом будет:

  • опыт разработки под Linux с использованием GCC;
  • опыт работы с CMake и Git;
  • знакомство с интерпретируемыми языками, например: Lua, Python, JavaScript;
  • опыт отладки устройств, умение работать с современными приборами.

Мы предлагаем:

  • оформление в соответствии с ТК РФ и полностью белую заработную плату;
  • работу в аккредитованной IT-компании;
  • современный комфортный офис в шаговой доступности от метро Площадь Мужества;
  • охраняемую авто- и велопарковку;
  • гибкое начало рабочего дня;
  • полис ДМС после 6 месяцев работы;
  • корпоративный спорт: футбол, волейбол, баскетбол, йога, скалолазание;
  • изучение иностранных языков в офисе с 50% компенсацией от компании;
  • корпоративную библиотеку и настольные игры;
  • чай/кофе и станции здорового питания на уютных кухнях.

Похожие вакансии