Embedded программист С++ (БПЛА и полезные нагрузки)

Срок для отклика истек

Описание вакансии

Мы создаем беспилотные летательные аппараты и программное обеспечение для промышленности, образования и индустрии развлечений. Наше оборудование используют для цифрового картографирования, автоматизации контроля строительства, геологоразведки и точного земледелия. Мы устраиваем соревнования по образовательной робототехнике, запускаем спутники в космос и организуем красочные шоу дронов по всему миру.

В связи с увеличением количества проектов, мы расширяем отдел разработки ПО для РЭА и ищем Embedded программистов (С++).

Чем предстоит заниматься:

  • разрабатывать программное обеспечение для микроконтроллеров с ядрами ARM Cortex-M (STM32 и аналоги). Типовые задачи: поддержка различных датчиков и исполнительных устройств, управление двигателями, реализация алгоритмов фильтрации и стабилизации, работа с модулями связи;
  • документировать создаваемое программное обеспечение (Doxygen и Sphinx);
  • разрабатывать и реализовывать протоколы обмена с устройствами бортовой сети и станцией управления;

Мы ожидаем, что вы:

  • имеете профильное высшее образование;
  • хорошо знаете С++, умеете применять объектно-ориентированный подход при разработке встраиваемого ПО;
  • имеете опыт разработки для контроллеров с ядрами ARM Cortex-M;
  • разрабатывали многопоточные приложения;
  • имеете опыт разработки драйверов периферии;
  • знакомы с интерфейсами UART, SPI, I2C, SDIO, CAN;
  • владеете английским языком на уровне чтения технической документации;
  • имеете опыт работы с системами контроля версий.

Будет плюсом, если вы:

  • разрабатывали под Linux с использованием GCC;
  • работали с CMake и Git;
  • знакомы с интерпретируемыми языками, например: Lua, Python, JavaScript;
  • имеете опыт отладки устройств, умеете работать с современными приборами.

Что мы предлагаем:

  • оформление в соответствии с ТК РФ и полностью белую заработную плату;
  • работу в аккредитованной IT-компании (льготная ипотека, отсрочка);
  • современный комфортный офис в шаговой доступности от метро Площадь Мужества;
  • гибкое начало рабочего дня;
  • молодой коллектив, с большим количеством специалистов из разных сфер, у которых можно многому научиться;
  • полис ДМС после 6 месяцев работы;
  • еженедельный спорт (футбол, волейбол, баскетбол) и йога;
  • корпоративные выезды на природу;
  • изучение английского и китайского языков в офисе с 50% компенсацией от компании;
  • корпоративную библиотеку с бестселлерами из разных областей знаний;
  • чай/кофе и станции здорового питания на уютных кухнях.