Инженер-программист робототехнических комплексов (Node.js / TypeScript / Python)

Санкт-Петербург
29.09.2026
Вакансия истекает: 09.10.2026
Откликнуться

Описание вакансии

Обязанности:

  • Анализ и доработка существующего программного обеспечения робототехнических комплексов.
  • Разработка новых функций на Node.js, TypeScript и Python.
  • Настройка программного обеспечения под конкретную конфигурацию робота.
  • Разработка и доработка модулей управления движением, навесным оборудованием, освещением, видеосистемой и датчиками.
  • Интеграция программного обеспечения с платами управления, электроприводами VESC, GNSS, IMU, ультразвуковыми датчиками, IP-камерами и другим оборудованием.
  • Работа с интерфейсами UART, USB Serial, RS-485, CAN, Modbus, PWM и PPM.
  • Настройка и сопровождение одноплатных компьютеров Orange Pi под управлением Linux.
  • Сборка и развёртывание программного обеспечения для ARM64.
  • Настройка автозапуска приложений через systemd.
  • Настройка сетевого взаимодействия между роботом, сервером и пользовательским интерфейсом.
  • Работа с REST API, WebSocket и Socket.IO.
  • Настройка nginx, RTSP, WebRTC, go2rtc и FFmpeg.

Требования:

  • Высшее или среднее профессиональное техническое образование: робототехника, мехатроника, автоматизация, программная инженерия, электроника, приборостроение или смежное направление.
  • Практический опыт разработки программного обеспечения на JavaScript или TypeScript.
  • Знание Node.js и экосистемы npm.
  • Практический опыт программирования на Python.
  • Уверенная работа в Linux, желательно Ubuntu или Debian.
  • Понимание структуры файловой системы Linux, прав доступа, процессов и системных служб.
  • Опыт работы с SSH, systemd, journalctl и командной строкой Linux.
  • Опыт работы с Git.

​​​​​​​​​​​​​​

Мы предлагаем:

  • Достойную твоего профессионального уровня заработную плату (уровень вознаграждения обсуждается индивидуально по результатам интервью);
  • Годовую премию по результатам деятельности, дополнительную материальную мотивацию (премии от руководителя);
  • Качественную программа ДМС со стоматологией с первого месяца работы; услуги телемедицины, консультации психолога, страхование жизни и здоровья в том числе за границей, льготные условия страхования для близких и возможность расширить перечень клиник по опции Flexible benefit;
  • Неограниченный доступ к образовательному контенту на портале знаний от корпоративного университета;
  • Подписка на лучшие электронные библиотеки с подборками IT-литературы (и не только);
  • Собственный центр профессионального развития, в котором проводятся комплексные программы обучения hard skills;
  • Внутренние демодни, коуч-дни, питчи – то, что поможет продвигать и совершенствовать проекты и собственные идеи;
  • Корпоративные скидки для изучения английского языка в малых группах онлайн и офлайн;
  • Регулярные карьерные марафоны, индивидуальные карьерные консультации и планы развития;
  • Общение вне рабочих рамок – независимо от того, в каком городе ты работаешь! От участия в корпоративных спортивных сообществах до онлайн-экскурсий и неформальных встреч в формате Random coffee;
  • Работу в аккредитованной ИТ компании.

В «Газпром нефть» ты можешь:

  • Получить уникальный профессиональный опыт;
  • Создавать смелые проекты с нуля и наблюдать за их влиянием на целую отрасль;
  • Быть вместе с теми, кого вдохновляют сверхсложные задачи;
  • Сочетать несколько ролей, быть частью нескольких команд или участвовать в кросс-функциональных командах;
  • Использовать возможности компании-лидера для своей самореализации и убедиться, что любой профессиональный опыт важен;
  • Быть среди тех, кто создает первую в России цифровую платформу для управления промышленной компанией нового поколения.