Senior Embedded Software Developer / Разработчик встроенного ПО
Описание вакансии
Приглашаем опытного разработчика встроенного ПО для микроконтроллеров и встраиваемых Linux-систем. Предпочтение универсалам (embedded разработка + схемотехника). Разделение времени: 70% времени разработка встроенного ПО, остальное — проектирование схемотехники и отладка плат.
Обязанности:
* Разработка ПО для микроконтроллеров семейств STM32, ESP32, Nordic NRFxx, PIC
* Cложный многозадачный код для микроконтроллеров. FreeRTOS, Zephyr.
* Разработка встроенного ПО под Linux (NVidia Jetson, Rockchip, RPI)
* Работа со всеми стандартными интерфейсами (UART, I2C, SPI, CAN, RS485, Ethernet)
* Беспроводные интерфейсы Bluetooth/BLE, WiFi, LoRa
* Бутлоадеры, обновление прошивки
* Разработка диагностического ПО для Windows и Linux. Python, Powershell, bash.
* Разработка схемотехники для новых IoT устройств. Запуск и отладка плат.
Требования:
— Глубокое понимание архитектуры встроенного ПО.
— Проектирование систем c множеством процессорных узлов.
— Опыт разработки под Zephyr и FreeRTOS. Отладка, оптимизация.
— Умения быстро внедрить open-source решения в проект, разобраться в существующем коде, доработать под задачу.
— Длительный опыт работы с Bluetooth/BLE, WiFi, Ethernet, CAN, Modbus, RS485
Желательно:
— Опыт в разработке электроники от 5 лет — проектирование схемотехники с нуля до запуска в производство.
— Опыт проектирования 8+ слойных плат, high-speed интерфейсы.
— Опыт разработки под Linux, конфигурирование сборок.
— Знакомство с ПЛИС, понимание принципов работы.
— Знание английского языка на уровне, достаточном для технического общения с коллегами-иностранцами.
Кратко о нас:
Мы — инжиниринговая компания полного цикла. Мы создаем электронные устройства от идеи до массового производства для заказчиков в Америке и Европе. У нас есть офисы разработки в Москве и Иваново, мы производим электронику в Тайване, разрабатываем софт во Вьетнаме. У нас сложные проекты, быстрый темп работы и очень адекватные коллеги.
Примеры недавних и активных в настоящий момент проектов:
— Карманная система личной безопасности. Встроенная камера наблюдения, центральный процессор RV1106G3, система датчиков, сенсорный хаб на nRF54L15, спикер и микрофон. Интерфейсы BLE/WiFi/LTE. Full-stack разработка (hardware/firmware/mobile app, back/front, UX/UI).
— Система мониторинга для гольф-полей. Разработка кастомных панорамных камер на RK3588 со стримингом видео через LTE. Интеграция радара для отслеживания мяча. Продвинутый софт для управления сетью устройств на множестве гольф-полей. Очень сложный и масштабный full-stack проект (электроника, firmware, UX/UI, back/front, mobile, интеграция с 3rd party системами)
— Голосовой ассистент на базе ИИ. Формат плоского кредла, вставляется в айфон. Активирует DP Alt Mode. Принимает видео с экрана телефона, конвертирует кадры в JPEG при помощи ПЛИС. Кадры отправляются в облако, в ответ генерируется последовательность нажатий мыши и клавиатуры, которое устройство ретранслирует на айфон. Фактически, OpenClaw для телефона. Всё в формате платы 53×9 мм.
— Система "умная яхта". Набор датчиков для применения на лодках и яхтах разного размера. Гейтвей Zigbee-to-LoRaWAN для лодок. LoRaWAN интерфейс для передачи данных на берег. Своя система мониторинга состояния лодок и предупреждения опасных ситуаций. Частная сеть LoRaWAN.
— Семейство электровелосипедов нового поколения. Цифровое управление steer-by-wire. Полное проектирование конструктива, схемотехники и встроенного ПО. Четыре процессорных узла. Бортовая шина CAN. Кастомные бутлоадеры и каскадное обновление встроенного ПО.
— Смарт-часы со встроенными картами, i.MX RT500, конкурент часам Garmin Fenix. Полная разработка электроники и конструктива, встроенного софта, облачных сервисов. Разработка велась в четырех странах.
— Кастомная материнская платы для Nvidia Orin NX (мы — официальный партнер NVidia).
— VR-шлем со встроенными электродами ЭЭГ (на базе Meta Quest Pro). Полная разработка конструктива, электроники, встроенного софта, интеграция с VR-приложением.
— Система диагностики спазмов мышц ротовой полости, сбора телеметрии о состоянии пациента. Разработка электроники, конструктива, встроенного ПО, мобильного приложения.
— 8-канальный портативный энцефалограф, возможность подключения пассивных и активных электродов.
— Система промышленного взвешивания с облачными сервисами управления запасами. Разработка электроники и встроенного ПО, web-сервисы.
— Интерактивный баскетбольный щит (Nvidia Orin / RK3588). Разработка конструктива, электроники, ML конвейеров для сегментации игровой площадки, распознавание игроков, мяча, определение траектории движения мяча, детекция промахов и попаданий в сетку.
Мы вовлечены во все стадии разработки — от создания PoC и pre-EVT прототипов до запуска в производство в Китае и в Тайване. Если у вас есть интерес к новыми технологиям, к постоянной разработке инженерно-сложных продуктов, ориентированных на международный рынок, будем рады с вами побеседовать.
Условия:
— Full-time занятость на наших проектах
— Возможна работа удаленно или в одном из наших офисов
— Поездки в Тайвань на запуск новых устройств
— Конкурентная заработная плата
— Корпоративная поддержка повышения уровня английского языка