Описание вакансии
Skilltellect: инновационные решения для автоматизации производства
Автономные роботизированные комплексы Skilltellect позволяют использовать промышленных роботов там, где это было невозможно раньше: в мелкосерийном и штучном производстве, ремонтных мастерских, небольших цехах и т. д. Наши сотрудники являются экспертами в таких процессах как металлообработка, сварка, резка, шлифовка и др.
Среди наших целей мы выделяем: сделать производство сложных технических продуктов более доступным для бизнеса; удешевить производство и приблизить Industry 4.0
Основные задачи:
- Разработка алгоритмов обработки данных полученных из разных источников (cv, нейросети, датчики и т.п.)
- Применение математических подходов для описания геометрически форм и других качеств обнаруженных объектов на изображении
- Построение 3D сцен по карте глубины, выделение объектов из 3D сцены
- Реализация алгоритмов нахождения маршрутов для роботов исходя из специфики задачи (проход для обработки плоских предметов различных форм, маршруты для сканирования трехмерных объектов и т.п.)
- Разработка сервисов и вспомогательных скриптов для внутреннего использования
Основные требования:
- Уверенные навыки написания кода на Python
- Умение придумывать и реализовывать алгоритмы
- Опыт работы с OpenCV, Numpy, Scipy
- Хорошая математическая подготовка, в первую очередь в линейной алгебре
- Понимание принципов работы с 3D объектами
- Умение документировать свой код, работать с git
Будет плюсом:
- Опыт работы с библиотекой Open3D
- Опыт работы с базами данных, написание запросов на SQL
- Опыт работы с роботами-манипуляторами
- Инженерный background
- Веб-программирование (HTML, CSS, JavaScript)
Какие карьерные перспективы мы предлагаем:
- Опыт работы на стыке ИИ и робототехники;
- Грейдовую систему и прозрачную систему карьерного роста;
- Возможность своими глазами увидеть функционал, который Вы разрбатываете;
- Опыт работы в продуктовой команде и плавное введение в условия разработки по SCRUM-like методологиям;
Условия:
- Оформление согласно Трудовому Кодексу Российской Федерации;
- Офисный формат работы (офис на ст.м. Кировский завод).